Innamorati, Riccardo (2025) Feature detection and matching for collaborative multi-robot SLAM. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
Maugeri, Andrea Antonino (2025) Decentralized deadlock-free path-finding algorithm and ROS 2 implementation for a multi-robot system. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
Missiato, Andrea (2025) Implementation of a Transverse MPC Controller on a Simulated Autonomous Vehicle Model. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile