Laurea

Medici, Lorenzo (2021) Simulazione e analisi numerica delle traiettorie di equilibrio per un modello di automobile con trasferimento di carico longitudinale. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270], Documento full-text non disponibile

Minarelli, Francesca (2021) Implementazione in ROS 2 di un sistema di prevenzione delle collisioni per punti materiali. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270], Documento full-text non disponibile

Laurea magistrale

Borghesi, Marco (2021) Maneuver regulation of a car vehicle via transverse dynamics control. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Colonna, Mattia (2021) Learning of feedforward torque for a servomechanism: empirical and model-based approaches. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Pichierri, Lorenzo (2021) Formation control of drone swarms via leader-follower maneuver regulation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Sarti, Lorenzo (2021) Deep Reinforcement Learning for Robot Navigation in Unstructured Environments. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Selvatici, Luca (2021) Distributed cooperative MPC for aerial robots: a ROS 2 implementation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Valeri, Nicolò (2021) Virtual Commissioning of a sorting system of an automatic machine for paper roll packaging. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile