Crisci, Giovanna (2025) Target detection, localization and safe trajectory planning of autonomous ground and aerial vehicles for coordinated search and rescue. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
Dario, Andrea (2025) Analyzing real-time communication in ROS2: a comparative study of DDS and Zenoh on autonomous drones. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile