C

Chiacchiaretta, Alessandro (2025) A Deep Learning Approach for 2D Lidar-based localization of an autonomous Quanser QCar. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Crisci, Giovanna (2025) Target detection, localization and safe trajectory planning of autonomous ground and aerial vehicles for coordinated search and rescue. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

D

Dario, Andrea (2025) Analyzing real-time communication in ROS2: a comparative study of DDS and Zenoh on autonomous drones. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

I

Innamorati, Riccardo (2025) Feature detection and matching for collaborative multi-robot SLAM. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

P

Perna, Andrea (2025) Development of a log analyzer framework for real-time and post-flight anomaly detection in PX4-based UAVs. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile