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M

Maugeri, Andrea Antonino (2025) Decentralized deadlock-free path-finding algorithm and ROS 2 implementation for a multi-robot system. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

P

Pasi, Alessandro (2025) Collaborative ADMM-based SLAM algorithm for fleets of mobile robots in a ROS 2 - Webots environment. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Artificial intelligence [LM-DM270], Documento full-text non disponibile