Laurea magistrale

Alboni, Andrea (2026) Nonlinear model predictive control with discrete control barrier functions for mobile manipulator navigation in narrow environments. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Antolini, Niccolò (2026) Exploration of unknown environments via bayesian optimization for mobile robots. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Bachetti Spurio, Luca (2026) Distributed feedback optimization for aggregative tracking in fault-tolerant multi-robot systems. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Bocconcelli, Francesca (2026) Safety-constrained autonomous relative navigation via multi-sensor perception for the floating satellite simulator REACSA. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Caputo, Vittorio (2026) Optimal and adaptive tracking of periodic trajectories for a four-bar linkage. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Dalsasso, Diego (2026) Logic control of an anthropomorphic robotic system for vial loading in aseptic filling machines. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Di Giorgio, Alessandro (2026) Deep learning for model identification and control design: a case study on an aerial soaring robot. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Fantini, Luca (2026) Computational offloading in cloud computing via primal–dual distributed aggregative optimization. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Martinelli, Massimiliano (2026) Learning-based path planning for smart robotic industrial applications. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Pirli Capitani, Lorenzo (2026) Quaternion-based optimal control for PX4 hardware-in-the-loop drone systems. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile