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Boldini, Matteo (2025) A Hybrid A-Star Based Global Vehicle Planner for Uneven Terrains. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Chiacchiaretta, Alessandro (2025) A Deep Learning Approach for 2D Lidar-based localization of an autonomous Quanser QCar. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Crisci, Giovanna (2025) Target detection, localization and safe trajectory planning of autonomous ground and aerial vehicles for coordinated search and rescue. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Dario, Andrea (2025) Analyzing real-time communication in ROS2: a comparative study of DDS and Zenoh on autonomous drones. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Innamorati, Riccardo (2025) Feature detection and matching for collaborative multi-robot SLAM. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Innocenti Uccini, Lisa (2025) Integrating acoustic communication and distributed optimization for cooperative AUV control. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Legnini, Mirko (2025) Robust feedback-based quantum optimization: analysis and design. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Maugeri, Andrea Antonino (2025) Decentralized deadlock-free path-finding algorithm and ROS 2 implementation for a multi-robot system. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Pasi, Alessandro (2025) Collaborative ADMM-based SLAM algorithm for fleets of mobile robots in a ROS 2 - Webots environment. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Artificial intelligence [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Perna, Andrea (2025) Development of a log analyzer framework for real-time and post-flight anomaly detection in PX4-based UAVs. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Piccini, Eugenio (2025) Robust distributed MPC for cooperation of linear multi-agent systems. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Speciale, Giuseppe (2025) Randomized gradient-free methods for distributed aggregative optimization with application to robotic coordination. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Tavakoli, Meisam (2025) Analysis of accelerated ADMM methods via integral quadratic constraints. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Zambelli, Marco (2025) Modeling and control of an electric heater in a pharmaceutical tablet coating machine. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Zarabini, Davide (2025) Gaussian process-enhanced control barrier functions for safe obstacle avoidance on a UR5 manipulator. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile