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Cinesi, Andrea (2016) Installazione del navigation stack su rover terrestre e applicazione del kinect nello human-robot interaction. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270], Documento ad accesso riservato.

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Damini, Enrico (2016) Implementazione di un algoritmo di navigazione autonoma di alto livello e sviluppo software di una Control Ground Station. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270]

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Neri, Giacomo (2016) Creazione di una costmap 2D per la navigazione di un rover terrestre. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270], Documento full-text non disponibile