Bacceli, Alessandro (2015) Sviluppo di una architettura di controllo per velivoli di tipo multi-rotore. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria elettronica, informatica e telecomunicazioni [L-DM270] - Cesena
Galeazzi, Ariele (2015) Modellistica e determinazione della dinamica di un quadrotor UAV per fini di controllo. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria aerospaziale [LM-DM270] - Forli', Documento ad accesso riservato.