Laurea

Cinesi, Andrea (2016) Installazione del navigation stack su rover terrestre e applicazione del kinect nello human-robot interaction. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270], Documento ad accesso riservato.

Corni, Gabriele (2016) Interfaccia utente per assegnamento missioni e monitoraggio di un trattore automatico. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270], Documento ad accesso riservato.

Damini, Enrico (2016) Implementazione di un algoritmo di navigazione autonoma di alto livello e sviluppo software di una Control Ground Station. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270]

Neri, Giacomo (2016) Creazione di una costmap 2D per la navigazione di un rover terrestre. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270], Documento full-text non disponibile

Proni, Federico (2016) Control and navigation of a rover for agricultural purposes. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria dell'automazione [L-DM270], Documento ad accesso riservato.

Santoni, Alessandro (2016) A ROS-based Workspace Control and Trajectory Planner for a seven degrees of freedom Robotic arm. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria dell'automazione [L-DM270]

Viarchi, Isabella (2016) Progetto e sviluppo di un automa per la gestione ed il controllo di sistemi a pilotaggio remoto. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270], Documento full-text non disponibile

Laurea magistrale

Furieri, Luca (2016) Geometric versus Model Predictive Control based guidance algorithms for fixed-wing UAVs in the presence of very strong wind fields. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria dell'automazione [LM-DM270]