Canzolino, Alessio (2026) Eye-in-Hand Autonomous Exploration and Mapping of a 3D Unknown Workspace via Virtual Model Control on a 7-DOF Manipulator. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

De Blasi, Alessandro (2026) Physics-based reactive motion planning for robot manipulators: design, simulation, and experimental validation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile