Tesi di laurea con relatore o correlatore Carricato, Marco, discusse nel 2022

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Numero di documenti: 10.

C

Campagnoli, Andrea (2022) Studio di fattibilità di un robot a cavi per la movimentazione in ambito navale. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Cardillo, Lorenzo (2022) Analisi sperimentale e riprogettazione di un sistema di pesatura IPC per il controllo di qualità. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

G

Gabaldo, Sara (2022) Direct Kinematics of Underactuated Cable-Driven Parallel Robots: Sensitivity to Redundant Measurements. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270]

M

Mancini, Riccardo (2022) Optimizing cardboard-blank picking in a packaging machine by using Reinforcement Learning algorithms. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Menni, Manuel (2022) Sviluppo di un pacchetto ROS per il controllo di un cobot addetto alla movimentazione di un pannello di protezione di una macchina automatica. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Morelli, Stefano (2022) Optimal pose selection for the calibration of an overconstrained Cable-Driven Parallel Robot. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

N

Neri, Federico (2022) Progettazione di un veicolo a guida automatica per linee di assemblaggio automotive. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

P

Panzetta, Gianmarco (2022) Human ​upper-limb workspace computation by interval analysis. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

S

Sciarra, Giuseppe (2022) Design and prototyping of a Cable-Driven Schonflies-Motion Generator. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Z

Zoffoli, Filippo (2022) Feedback control of underactuated cable-driven parallel robots. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Questa lista e' stata generata il Mon Dec 30 18:54:19 2024 CET.
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