Diversi, Roberto

Ruscelli, Gabriele (2025) External Wrench Estimation for Multirotor Aerial Vehicles. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Macchelli, Alessandro

Haseleu, Felix (2025) Modeling, simulation and control of an agricultural mobile robot. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Meattini, Roberto

Rapallini, Antonio (2025) Reconfigurable robotic glove for human-in-the-loop rehabilitation protocols. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Notarstefano, Giuseppe

Crisci, Giovanna (2025) Target detection, localization and safe trajectory planning of autonomous ground and aerial vehicles for coordinated search and rescue. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Maugeri, Andrea Antonino (2025) Decentralized deadlock-free path-finding algorithm and ROS 2 implementation for a multi-robot system. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Zambelli, Marco (2025) Modeling and control of an electric heater in a pharmaceutical tablet coating machine. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Palli, Gianluca

Bahrampoor, Arian (2025) Implementation of a robotic system for Switchgear Cabling. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Friz, Anna (2025) Development of a haptic teleoperation framework for industrial robots operating in sterile environments. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Hamadi, Mahdi (2025) Virtual commisioning of a pallitizing station in robotstudio environment. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Manuzzi, Filippo (2025) ​Development of a deep neural network for vision-based quality control in nonwoven-industry packaging machines. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Mariani, Luca (2025) Feeding Flow of Packaging Lines via an Automatic Handling System. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Pedote, Walter (2025) Development and optimization of realtime inverse kinematics of a delta robot using machine learning. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Petrella, Domenico (2025) Mobile Manipulation: from the Prototype Development to the Industrial Applications. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Scoppa, Sara (2025) Trajectory Planning and Runtime Control of Planar Movers with a 2D Collision Avoidance Algorithm. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Silvestri, Antonella (2025) Power Monitoring oriented to energy efficiency applied to an automatic machine. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Yazdizadeh Baghini, Amineh (2025) Efficient dataset labeling for robotic object perception exploiting eye-in-hand RGB-D camera. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Tilli, Andrea

Ghodousi, Reza (2025) Process classification in a lathe machine using vibration analysis and transfer learning. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Piraccini, Bianca (2025) Design and simulation of a flexible production line using Acopostrak technology. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile