Progettazione di un collettore customizzato da mandrino per l’aspirazione del truciolo su robot manipolatore prodotto per Additive Manufacturing

Le lavorazioni per asportazione di truciolo permettono di ottenere geometrie complesse e finiture graduali tramite la rimozione controllata di materiale. Attraverso l’utilizzo di robot industriali l’operazione abbina la flessibilità cinematica e l’elevata produttività del manipolatore con le capacità di taglio di un elettromandrino. Nel corso di questo studio le lavorazioni hanno interessato materiali di bassa o media resistenza come legno, materiali a base legno e polimeri. A causa dell’impiego di robot manipolatori che favoriscono la flessibilità della lavorazione si generano vincoli nei confronti dei dispositivi installati in prossimità dell’utensile che devono essere compatti, leggeri e compatibili con i movimenti del robot. Il presente lavoro affronterà la progettazione di un collettore di aspirazione adattato per l’installazione in un mandrino di un sistema robotizzato di fresatura. Il collettore avrà l’obiettivo di interfacciare la zona di taglio in cui avviene la generazione di trucioli e polveri ed un aspiratore esterno atto a generare la depressione. Sarà connesso a quest’ultimo mediante un tubo flessibile. L’aspirazione dovrà avvenire senza interferire con l’utensile, il pezzo e la cinematica del robot. La produzione del componente avverrà mediante Additive Manufacturing.