Integrazione di celle robotiche automatizzate nella logistica avanzata di magazzino. Il caso di G.D S.p.A.

Lo stabilimento GD5 di G.D S.p.A. è dotato di due celle robotizzate per il versamento che fungono da interfaccia con il sistema cube storage di AutoStore e la cui produttività, all'inizio del tirocinio, risultava sensibilmente inferiore al potenziale teorico. Dopo aver delineato lo stato dell'arte e aver ricostruito i flussi fisici e informativi di GD5, l'elaborato riporta una diagnosi quantitativa su dati storici e rilevazioni sul campo, alla base della progettazione di interventi mirati e della validazione di quelli già implementati. L'analisi delle estrazioni da SAP e dal WMS attribuisce alle celle appena il 7,23% dei lotti versati e rivela che l'87,77% dei codici abilitati al robot non è mai transitato dalle due baie. Ulteriori 19.591 codici soddisfano tutti i requisiti di robotizzabilità. A parità di versamenti, il tasso di non conformità delle celle risulta circa nove volte superiore a quello manuale. Un campionamento di sedici giornate classifica 154 fermi cella, metà dei quali dovuti a falsi positivi del sistema di visione. Su queste evidenze si sviluppano quattro linee di intervento. Il nuovo rivestimento in UHMWPE ideato per la tramoggia supera le verifiche tecniche e risulta economicamente favorevole in tutti e diciotto gli scenari modellati. La revisione delle logiche di movimentazione dei manipolatori abbatte dell'87,1% i pezzi caduti a terra. La riprogettazione della procedura SAP per l'assegnazione dell'attributo OK ROBOT si articola in due proposte, una di medio-lungo termine e una a fattibilità immediata, la cui attuazione parziale ha incrementato i versamenti robotizzati per giorno operativo del 230,2%. Infine, la manutenzione preventiva delle bocche di lupo consentirebbe di recuperare fino a 74,3 ore annue di operatività, a investimento sostanzialmente nullo. Il lavoro svolto consegna all'azienda un insieme integrato e quantificato di azioni, in parte già operative, orientato a un esercizio sempre più autonomo delle due celle.