Ceban, Bianca
(2026)
Sistemi robotici ortopedici: confronto tra MAKO e ROSA nella artroplastica totale del ginocchio.
[Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in
Ingegneria biomedica [L-DM270] - Cesena, Documento full-text non disponibile
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Abstract
L'artroplastica totale del ginocchio (TKA) è uno degli interventi ortopedici in cui la robotica sta trovando maggiore applicazione. Il confronto tra MAKO e ROSA ha lo scopo di comprenderne il funzionamento e di valutare in che modo le differenze tecnologiche influenzino la pianificazione e lo svolgimento dell'intervento.
Il confronto riguarda l'architettura dei sistemi, l'acquisizione delle immagini, la pianificazione preoperatoria, l'assistenza alle resezioni ossee, il flusso di lavoro e la curva di apprendimento. MAKO utilizza una TC preoperatoria per ricostruire l'anatomia del paziente e un braccio robotico con feedback aptico, che guida il chirurgo durante il taglio. ROSA può invece elaborare un modello tridimensionale a partire da radiografie oppure lavorare in modalità imageless, supportando il posizionamento delle guide di taglio.
Alla parte tecnica si affianca l'analisi di uno studio clinico su 40 ginocchia, equamente suddivise tra i due sistemi e valutate a un anno dall'intervento. Entrambe le piattaforme hanno mostrato un'elevata accuratezza, senza differenze statisticamente significative nell'allineamento postoperatorio o nei principali risultati funzionali. È stata invece rilevata una differenza nella durata dell'intervento. Questi dati devono essere interpretati tenendo conto del campione ridotto e del follow-up breve.
Nel complesso, non emerge una superiorità assoluta di di una piattaforma rispetto all'altra. La scelta tra MAKO e ROSA dipende dalle tecnologie disponibili, dall'organizzazione della sala operatoria, dall'esperienza dell'équipe e dall'integrazione del sistema nel percorso chirurgico. La robotica rappresenta quindi uno strumento di supporto alla precisione e alla pianificazione, mentre il chirurgo conserva un ruolo centrale nelle decisioni.
Abstract
L'artroplastica totale del ginocchio (TKA) è uno degli interventi ortopedici in cui la robotica sta trovando maggiore applicazione. Il confronto tra MAKO e ROSA ha lo scopo di comprenderne il funzionamento e di valutare in che modo le differenze tecnologiche influenzino la pianificazione e lo svolgimento dell'intervento.
Il confronto riguarda l'architettura dei sistemi, l'acquisizione delle immagini, la pianificazione preoperatoria, l'assistenza alle resezioni ossee, il flusso di lavoro e la curva di apprendimento. MAKO utilizza una TC preoperatoria per ricostruire l'anatomia del paziente e un braccio robotico con feedback aptico, che guida il chirurgo durante il taglio. ROSA può invece elaborare un modello tridimensionale a partire da radiografie oppure lavorare in modalità imageless, supportando il posizionamento delle guide di taglio.
Alla parte tecnica si affianca l'analisi di uno studio clinico su 40 ginocchia, equamente suddivise tra i due sistemi e valutate a un anno dall'intervento. Entrambe le piattaforme hanno mostrato un'elevata accuratezza, senza differenze statisticamente significative nell'allineamento postoperatorio o nei principali risultati funzionali. È stata invece rilevata una differenza nella durata dell'intervento. Questi dati devono essere interpretati tenendo conto del campione ridotto e del follow-up breve.
Nel complesso, non emerge una superiorità assoluta di di una piattaforma rispetto all'altra. La scelta tra MAKO e ROSA dipende dalle tecnologie disponibili, dall'organizzazione della sala operatoria, dall'esperienza dell'équipe e dall'integrazione del sistema nel percorso chirurgico. La robotica rappresenta quindi uno strumento di supporto alla precisione e alla pianificazione, mentre il chirurgo conserva un ruolo centrale nelle decisioni.
Tipologia del documento
Tesi di laurea
(Laurea)
Autore della tesi
Ceban, Bianca
Relatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
sistemi,robotici,ortopedici,artroplastica,totale,ginocchio,TKA,MAKO,ROSA
Data di discussione della Tesi
25 Settembre 2026
URI
Altri metadati
Tipologia del documento
Tesi di laurea
(NON SPECIFICATO)
Autore della tesi
Ceban, Bianca
Relatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
sistemi,robotici,ortopedici,artroplastica,totale,ginocchio,TKA,MAKO,ROSA
Data di discussione della Tesi
25 Settembre 2026
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