Progettazione di un sistema di autoricarica e docking per droni da inserire in PoC per il monitoraggio indoor industriale

L’avanzamento tecnologico che ha ridotto le dimensioni dei dispositivi, migliorato le prestazioni e l’efficienza energetica, ha fornito un notevole contributo al settore militare degli aeromobili generando la nascita e lo sviluppo dei droni. Grazie alla loro capacità di volare liberamente nello spazio 3D si è assistito ad un’accelerazione del loro utilizzo arrivando a trovare applicazione anche in ambito civile. Nati in ambito militare, quindi per ambienti esterni, tutto questo sviluppo ha fatto si che il loro impiego divenisse utile anche per applicazioni indoor. All’esterno i droni devono affrontare molte problematiche che richiedono elevata manovrabilità e stabilità ma queste caratteristiche potrebbero risultare superflue in ambienti chiusi. Con le premesse precedenti, si cerca di realizzare sistemi all’avanguardia in grado di monitorare ampie aree interne con lo scopo di migliorare la gestione delle risorse naturali, monitorare le condizioni ambientali e prevenire eventi dannosi. L’utilizzo di velivoli come droni permette di coprire ampie aree in modo efficiente rispetto ai metodi tradizionali, pertanto si vorrebbe realizzare un sistema di monitoraggio autonomo che con l’ausilio di droni dotati di stazione di autoricarica possa arrivare ad essere una proposta di mercato innovativa. Per arrivare a questo obiettivo si dovrà realizzare un velivolo prototipo attraverso la redazione di un Proof-of-Concept (PoC) utile a validare il progetto in ogni sua parte. Il progetto di tesi consiste nella progettazione e lo sviluppo di una demo del punto di autoricarica del prototipo, concepita per essere integrata all’interno del PoC come principio di funzionamento. L’obiettivo è realizzare una stazione di docking e ricarica autonoma che dimostri la fattibilità tecnica e le prestazioni operative. Nella trattazione verranno spiegati lo scenario applicativo e le tecnologie utilizzate, con l’illustrazione della fase di progettazione e collaudo del sistema.