Sviluppo di un'applicazione su Matlab e Simulink per la ricezione e visualizzazione in tempo reale dei dati di una piattaforma inerziale

Gazzotti, Alessandro (2023) Sviluppo di un'applicazione su Matlab e Simulink per la ricezione e visualizzazione in tempo reale dei dati di una piattaforma inerziale. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria aerospaziale [L-DM270] - Forli', Documento ad accesso riservato.
Documenti full-text disponibili:
[thumbnail of Thesis] Documento PDF (Thesis)
Full-text accessibile solo agli utenti istituzionali dell'Ateneo
Disponibile con Licenza: Salvo eventuali più ampie autorizzazioni dell'autore, la tesi può essere liberamente consultata e può essere effettuato il salvataggio e la stampa di una copia per fini strettamente personali di studio, di ricerca e di insegnamento, con espresso divieto di qualunque utilizzo direttamente o indirettamente commerciale. Ogni altro diritto sul materiale è riservato

Download (1MB) | Contatta l'autore

Abstract

Il crescente numero di missioni operate da nano-satelliti impone la realizzazione di apparecchiature in grado di verificare i sottosistemi di tali spacecraft. Nei sottosistemi da sperimentare rientra l'Attitude Determination and Control System, per la cui verifica vengono impiegati dei banchi di prova basati su cuscinetti rotazionali ad aria. La necessità di ricreare una dinamica rotazionale simile a quella reale in ambiente spaziale richiede di realizzare un sistema di bilanciamento automatico della piattaforma montata sul cuscinetto. Questo sistema è dotato di tre masse mobili su tre assi ortogonali che consentono di minimizzare le coppie di disturbo agenti sulla piattaforma. Per poter realizzare una legge di controllo adatta al sistema di bilanciamento automatico, è essenziale disporre di dati di assetto della piattaforma, necessari anche per la stima di parametri dinamici, quali l'inerzia. Nell'elaborato si illustra come realizzare un'applicazione desktop in ambiente MATLAB AppDesigner e come programmare un microcontrollore mediante l'Arduino IDE. I due software ottenuti consentono la ricezione, la rappresentazione in tempo reale e l'elaborazione online di dati di assetto su un PC. In più permettono di inviare comandi dall'applicazione al microcontrollore. Lo studio si conclude con l'analisi dei programmi realizzati e verificati operativamente.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea)
Autore della tesi
Gazzotti, Alessandro
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
ADCS, cubesat, stabilità aerodinamica, controllo, nanosatellite, piattaforme inerziali, air bearing, bilanciamento, MATLAB, AppDesigner, GUI, proprietà dei materiali, UDP
Data di discussione della Tesi
13 Luglio 2023
URI

Altri metadati

Statistica sui download

Gestione del documento: Visualizza il documento

^