Estrazione di parametri cinematici e dinamici per la progettazione di un esoscheletro motorizzato.

Tomaselli, Ramona (2015) Estrazione di parametri cinematici e dinamici per la progettazione di un esoscheletro motorizzato. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria biomedica [LM-DM270] - Cesena
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Abstract

L'obiettivo di questa tesi è l'estrazione di parametri cinematici e dinamici per la progettazione di un esoscheletro motorizzato. Sono state effettuate analisi per il dimensionamento dei motori e vagliate ipotesi di tuning di ortesi motorizzate e non.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea magistrale)
Autore della tesi
Tomaselli, Ramona
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
esoscheletro, stereofotogrammetria, dinamica, inversa, AFO
Data di discussione della Tesi
19 Marzo 2015
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