Analysis of Tracking Algorithms for Extended Target Radar Problems

Gupta, Surender (2022) Analysis of Tracking Algorithms for Extended Target Radar Problems. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Aerospace engineering / ingegneria aerospaziale [LM-DM270] - Forli', Documento full-text non disponibile
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This work proposes the analysis of tracking algorithms for point objects and extended targets particle filter on a radar application problem. Through simulations, the number of particles, the process and measurement noise of particle filter have been optimized. Four different scenarios have been considered in this work: point object with linear trajectory, point object with non-linear trajectory, extended object with linear trajectory, extended object with non-linear trajectory. The extended target has been modelled as an ellipse parametrized by the minor and major axes, the orientation angle, and the center coordinates (5 parameters overall).

Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea magistrale)
Autore della tesi
Gupta, Surender
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Corso di studio
Ordinamento Cds
Parole chiave
Matlab, particle filter, object tracking, point object, trajectory
Data di discussione della Tesi
13 Ottobre 2022

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