Human-Robot interaction with low computational-power humanoids

Lirussi, Igor (2019) Human-Robot interaction with low computational-power humanoids. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria e scienze informatiche [L-DM270] - Cesena
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This article investigates the possibilities of human-humanoid interaction with robots whose computational power is limited. The project has been carried during a year of work at the Computer and Robot Vision Laboratory (VisLab), part of the Institute for Systems and Robotics in Lisbon, Portugal. Communication, the basis of interaction, is simultaneously visual, verbal, and gestural. The robot's algorithm provides users a natural language communication, being able to catch and understand the person’s needs and feelings. The design of the system should, consequently, give it the capability to dialogue with people in a way that makes possible the understanding of their needs. The whole experience, to be natural, is independent from the GUI, used just as an auxiliary instrument. Furthermore, the humanoid can communicate with gestures, touch and visual perceptions and feedbacks. This creates a totally new type of interaction where the robot is not just a machine to use, but a figure to interact and talk with: a social robot.

Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea)
Autore della tesi
Lirussi, Igor
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Corso di studio
Curriculum ingegneria informatica
Ordinamento Cds
Parole chiave
interaction,humanoid,robot,face detection,sound localization,speech recognition,dialog processing,conversational engine,speech synthesis,computer vision,Android
Data di discussione della Tesi
10 Ottobre 2019

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