Modellazione e simulazione di scenario multiagente con velivoli multirotore non cooperativi

Mazzei, Augusto (2018) Modellazione e simulazione di scenario multiagente con velivoli multirotore non cooperativi. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria aerospaziale [L-DM270] - Forli'
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Abstract

La tesi discute sulle problematiche della realizzazione di un sistema da più agenti in grado di agire in totale autonomia. Lo scenario realizzato consiste nell'inseguimento di un velivolo multirotore, Drone Target, da parte di un altro, Drone Hunter. Filo conduttore di tutto l'elaborato è l'applicazione di un modello efficiente di navigazione per la riuscita dell'inseguimento, modello che si identifica con quello della Navigazione Proporzinale (PN), solitamente utilizzato per altri tipi di velivolo. Vengono inoltre discusse le caratteristiche minime per elaborare interfacce grafiche di facile utilizzo, con cui creare ed assistere a nuove simulazioni.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea)
Autore della tesi
Mazzei, Augusto
Relatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
Droni, simulazione, sistemi di navigazione, controllo, sistemi multiagente
Data di discussione della Tesi
13 Dicembre 2018
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