Algoritmi per il mapping ambientale mediante array di antenne

Dall'ara, Jacopo (2017) Algoritmi per il mapping ambientale mediante array di antenne. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria elettronica e telecomunicazioni per l'energia [LM-DM270] - Cesena
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Abstract

La capacità di costruire delle mappe riportanti informazioni di tipo statistico di un ambiente sconosciuto, tramite dei sensori disposti all'interno di esso, è un problema soggetto a numerose ricerche scientifiche svolte in ogni parte del mondo nelle ultime due decadi, in quanto è collegato ad innumerevoli applicazioni pratiche. Lo scopo di questo elaborato è quello di fornire una veloce introduzione teorica a tale problema, per poi proporre un metodo nuovo e più efficiente che vada a sostituire, o parzialmente completare, gli strumenti usati oggigiorno.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea magistrale)
Autore della tesi
Dall'ara, Jacopo
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
SLAM,Bayes filter,Kalman filter,Mapping
Data di discussione della Tesi
5 Ottobre 2017
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