Soluzioni per il controllo delle testine di lettura/scrittura in hard disk drive magnetici

Semati, Massimiliano (2016) Soluzioni per il controllo delle testine di lettura/scrittura in hard disk drive magnetici. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria dell'automazione [L-DM270]
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Abstract

Questa tesi descrive alcune tecniche realizzative e algoritmi di controllo per il posizionamento delle testine di lettura/scrittura in hard disk drive magnetici. Viene presentata l'attuazione a due stadi delle testine per incrementare la banda frequenziale del sistema, in cui un motore VCM funge da primo stadio e come secondo stadio si utilizza un microattuatore, di tipo piezoelettrico o elettromagnetico o elettrotermico. Il posizionamento della testina sulle tracce magnetiche dei dischi contenenti i dati si divide in due fasi: track-seeking e track-following, che presentano diversi requisiti di velocità e precisione, per questo motivo si descrive il metodo dello switching control. Successivamente viene formulato un modello matematico nello spazio degli stati degli stati dell'attuatori a due stadi e il relativo controllo in retroazione, basato su osservatore dello stato. Inoltre per il track-seeking si propone il controllo a due gradi di libertà e per il track-following il metodo del disaccoppiamento della sensitività. Infine si riportano due novità tecnologiche per gli hard disk magnetici: l'attuazione a tre stadi, che sfrutta un secondo microattuatore, di tipo termico, e gli hard disk riempiti d'elio ed ermeticamente sigillati, che semplificano il controllo grazie alla minore turbolenza del gas e al suo minor peso.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea)
Autore della tesi
Semati, Massimiliano
Relatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Indirizzo
Sistemi per l'automazione
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
hard disk drive,microattuatori,attuazione dual stage,osservatore dello stato,switching control,controllo 2DOF,sensitivity decoupling control,helium-filled HDD
Data di discussione della Tesi
7 Ottobre 2016
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