Valutazione sperimentale di metodologie di rettificazione e impatto su algoritmi di visione stereo

Buratti, Luca (2016) Valutazione sperimentale di metodologie di rettificazione e impatto su algoritmi di visione stereo. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270]
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Abstract

Ricavare informazioni dalla realtà circostante è un obiettivo molto importante dell'informatica moderna, in modo da poter progettare robot, veicoli a guida autonoma, sistemi di riconoscimento e tanto altro. La computer vision è la parte dell'informatica che se ne occupa e sta sempre più prendendo piede. Per raggiungere tale obiettivo si utilizza una pipeline di visione stereo i cui passi di rettificazione e generazione di mappa di disparità sono oggetto di questa tesi. In particolare visto che questi passi sono spesso affidati a dispositivi hardware dedicati (come le FPGA) allora si ha la necessità di utilizzare algoritmi che siano portabili su questo tipo di tecnologia, dove le risorse sono molto minori. Questa tesi mostra come sia possibile utilizzare tecniche di approssimazione di questi algoritmi in modo da risparmiare risorse ma che che garantiscano comunque ottimi risultati.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea)
Autore della tesi
Buratti, Luca
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
computer vision,visione stereo,rettificazione,disparità,elaborazione immagini,matching stereo,KITTI,FPGA,rettificazione semplificata,map sampling,on-the-fly computation
Data di discussione della Tesi
7 Ottobre 2016
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