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Gangemi, Jacopo Maria (2022) Virtualization of Wiring Harness Manipulation Tasks through the PyChrono Simulation Engine. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

P

Pasquali, Alex (2022) Robotic Manipulation of DLOs for Wiring Harness Assembly: a Machine Learning Approach. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

S

Shaiakhmetov, Ruslan (2022) Development of a robotic system for switchgear cabling. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

V

Venkatraman, Venkatesh (2022) Integration of the computer controlled screwdriver for Robotic manufacturing in the ROS environment. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.