Landmark based facial recognition in the NAO robot

Spagnuolo, Imerio (2017) Landmark based facial recognition in the NAO robot. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.
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Abstract

Lo scopo di questa tesi è permettere ad un robot umanoide (NAO) di rilevare i volti nelle immediate vicinanze e riconoscerli. Riconoscere il volto di una persona è un’abilità difficile da automatizzare, innanzitutto bisogna scomporre il problema in due differenti problemi: face detection e face recognition. Per face detection si intende quel processo attraverso cui è possibile rilevare la presenza o meno di uno o più volti all’interno di un’immagine o di un flusso di immagini. Una volta accertata la presenza di un volto è possibile passare alla fase di recognition. Tale fase viene realizzata tramite l’ausilio di un classificatore che prende in ingresso delle feature estratte dal volto identificato e restituisce il nome della persona a cui esso potrebbe appartenere con la relativa probabilità. Il sistema proposto in questa tesi è caratterizzato da una fase di rilevazione del volto realizzata attraverso la tecnica dei gradienti orientati, delle fasi di pre-processing delle immagini ed una classificazione dei volti attraverso l’implementazione di due differenti reti neurali in cascata. La prima rete è una rete neurale convoluzionale che prende in ingresso l’intera immagine e restituisce il nome della persona. La seconda rete è una rete neurale multistrato che discrimina i volti solo tra le classi su cui la prima rete fa “confusione” basandosi su determinate misure (distanza tra naso e bocca, lunghezza naso, ecc...).

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea magistrale)
Autore della tesi
Spagnuolo, Imerio
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
face recognition,deep learning,reti neurali,nao robot
Data di discussione della Tesi
14 Marzo 2017
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