Un sistema di localizzazione inerziale mediante uno smartphone.

Govoni, Federico (2017) Un sistema di localizzazione inerziale mediante uno smartphone. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Informatica [L-DM270]
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Abstract

Questo elaborato è atto ad analizzare un'implementazione di un localizzatore inerziale per smartphone. Verranno mostrate nozioni sull'attuale stato dell'arte riguardo a sistemi di navigazione inerziale dando spazio anche a nozioni riguardanti i sensori più comuni presenti negli odierni smartphone. In seguito, è presente una descrizione della fase di progettazione ed implementazione di un sistema composto da un'applicazione Android e un server in Python in grado di implementare, mediante diversi algoritmi e con l'ausilio delle API di OpenStreetMap, un localizzatore inerziale. Per concludere verranno mostrati i test eseguiti e le considerazioni fatte su di essi.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea)
Autore della tesi
Govoni, Federico
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
Localizzatore Inerziale,Inertial Navigation System,smartphone,sensori inerziali
Data di discussione della Tesi
15 Marzo 2017
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