Un algoritmo per la localizzazione accurata di oggetti in immagini mediante allineamento dei contorni

Ricci, Francesco (2017) Un algoritmo per la localizzazione accurata di oggetti in immagini mediante allineamento dei contorni. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
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Abstract

In scenari applicativi dove si vuole localizzare in modo accurato un determinato Pattern all’interno di un’immagine è necessario effettuare una fase di raffinamento della posa (Pose Refinement), in modo da incrementare la precisione dell’algoritmo di Pattern Matching. In questo lavoro è stato sviluppato un nuovo algoritmo per il Pose Refinement (denominato PR-ICP) basato esclusivamente sui punti di Edge e quindi strettamente legato al problema della registrazione di punti. Questa tipologia di algoritmo fornisce innumerevoli vantaggi rendendo l’intera operazione di Pattern Matching performante anche in scenari dove i classici approcci basati su correlazione falliscono. D’altra parte utilizzare i punti di Edge introduce diverse problematiche relative alle operazioni di Edge Detection che è necessario effettuare sul Template e sulla Search Image. Rispetto ai classici metodi basati su correlazione, il PR-ICP è più generale e invariante a variazioni di intensità luminosa tra il Template e l’oggetto nella Search Image; grazie agli Score che fornisce in output, inoltre, il PR-ICP è flessibile in quanto può avere un diverso comportamento in base allo specifico scenario applicativo impostando opportuni parametri.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea magistrale)
Autore della tesi
Ricci, Francesco
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
pose refinement,ICP,Iterative Closest Point,PR-ICP,Pattern Matching,Template Matching,raffinamento della posa,allineamento di punti
Data di discussione della Tesi
9 Febbraio 2017
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