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Damini, Enrico
(2016)
Implementazione di un algoritmo di navigazione autonoma di alto livello e sviluppo software di una Control Ground Station.
[Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270]
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Abstract
Caratteristiche hardware di un rover terrestre (progetto SHERPA). Implementazione tramite il framework ROS di un algoritmo di alto livello di navigazione autonoma basato su due possibili algoritmi di basso livello: LOS (Lightweight Object Streaming developed by BlueBotics) o Navigation Stack. Sviluppo di una Control Ground Station (Java) basata su: protocollo SSH2 oppure sfruttando la libreria LOS.
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