Estrazione di parametri cinematici e dinamici per la progettazione di un esoscheletro motorizzato.

Tomaselli, Ramona (2015) Estrazione di parametri cinematici e dinamici per la progettazione di un esoscheletro motorizzato. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria biomedica [LM-DM270] - Cesena
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Abstract

L'obiettivo di questa tesi è l'estrazione di parametri cinematici e dinamici per la progettazione di un esoscheletro motorizzato. Sono state effettuate analisi per il dimensionamento dei motori e vagliate ipotesi di tuning di ortesi motorizzate e non.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea magistrale)
Autore della tesi
Tomaselli, Ramona
Relatore della tesi
Cristofolini, Luca
Correlatore della tesi
Cutti, Andrea Giovanni
Scuola
Ingegneria e Architettura
Corso di studio
Ingegneria biomedica [LM-DM270] - Cesena
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
esoscheletro, stereofotogrammetria, dinamica, inversa, AFO
Data di discussione della Tesi
19 Marzo 2015
URI
https://amslaurea.unibo.it/id/eprint/8635

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