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Lazzari, Nicola
(2015)
Controllo robusto di un UAV con modello interno del riferimento.
[Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270], Documento ad accesso riservato.
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Abstract
Progetto di un controllore basato sulla teoria del modello interno per fare inseguire traiettorie circolari ad un quadrirotore
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