Tecniche di fault tolerance in swarm robotics

Longhini, Jacopo (2014) Tecniche di fault tolerance in swarm robotics. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria elettronica, informatica e telecomunicazioni [L-DM270] - Cesena
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Abstract

Questa tesi presenta e discute le sfide per ottenere sistemi di swarm robotis affidabili e tolleranti ai guasti e quindi anche alcuni metodi per rilevare anomalie in essi, in modo tale che ipotetiche procedure per il recupero possano essere affrontate, viene sottolineata inoltre l’ importanza di un’ analisi qualitativa dei guasti.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea)
Autore della tesi
Longhini, Jacopo
Relatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
Swarm, Intelligence, Robotics, Fault, Tolerance, Detection
Data di discussione della Tesi
9 Ottobre 2014
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