Motion planning techniques for parallel robot manipulators

Pilati, Matteo (2012) Motion planning techniques for parallel robot manipulators. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria elettronica [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.
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Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea magistrale)
Autore della tesi
Pilati, Matteo
Relatore della tesi
Melchiorri, Claudio
Correlatore della tesi
Biagiotti, Luigi
Scuola
Ingegneria e Architettura
Corso di studio
Ingegneria elettronica [LM-DM270]
Indirizzo
Curriculum: Electronics and communication science and technology
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
pianificazione traiettorie delta cinematica
Data di discussione della Tesi
20 Dicembre 2012
URI
https://amslaurea.unibo.it/id/eprint/4816

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