Presentazione della Utah Bionic Leg: un nuovo design di protesi robotica di gamba

Ancora oggi, la maggior parte delle protesi per amputazioni agli arti inferiori è di tipo passivo. Tuttavia, queste protesi non sono in grado di fornire energia attiva durante il movimento, costringendo gli utilizzatori a movimenti compensatori che aumentano il dispendio metabolico. Le protesi attive (robotiche) consentono di superare queste limitazioni ma il loro utilizzo quotidiano è limitato da alcuni inconvenienti, come l’ingombro, il peso e la scarsa durata della batteria. La realizzazione di una protesi robotica leggera, con una batteria a lunga durata e capace di replicare le funzioni biomeccaniche essenziali della gamba, rappresenta un passo cruciale per soddisfare le esigenze delle persone con amputazioni agli arti inferiori. L'obiettivo di questa tesi è presentare l’articolo “A Lightweight Robotic Leg Prosthesis Replicating the Biomechanics of the Knee, Ankle, and Toe Joint” di Minh Tran, Lukas Gabert, Sarah Hood e Tommaso Lenzi. L'articolo descrive un innovativo design di protesi di gamba, più leggero rispetto ai modelli attualmente disponibili sul mercato, con maggiore autonomia e capace di replicare funzioni biomeccaniche chiave del passo, come quella dell'avampiede. Vengono illustrati il design della protesi, i test effettuati e i risultati ottenuti.