Sviluppo di un modulo software di controllo per il calcolo in tempo reale del rapporto di sterzata di un carrello elevatore con assale anteriore bi-motore (differenziale elettronico)

Questa tesi presenta lo sviluppo, l'implementazione e la validazione del modulo software CurveCalcFB, destinato ai carrelli elevatori Montini. Realizzato nell'ambito di un tirocinio presso l'azienda in collaborazione con l'Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, il modulo è stato progettato per calcolare con precisione, in tempo reale, il rapporto di sterzata e lo pseudoangolo. L'obiettivo era migliorare il controllo delle ruote motrici durante le manovre di sterzatura, ottimizzando l'efficienza operativa in fase di produzione e la sicurezza dei carrelli elevatori in diverse condizioni di lavoro. Il progetto, ora completato e approvato, dimostra come CurveCalcFB possa adattarsi a una vasta gamma di configurazioni di carrelli, offrendo una soluzione scalabile e versatile per l'intera gamma Montini su cui verrà adottato a partire dai prossimi progetti.