Riconoscimento real-time di bumps su strade tramite i sensori inerziali dello smartphone

Questa tesi contribuisce allo sviluppo di un progetto più ampio condotto in precedenza anche da altri studenti che ha l’obiettivo di riconoscere automaticamente l’uso del telefono alla guida. Il progetto rientra in un vasto campo di ricerca chiamato Human Activity Recognition (HAR) che, attraverso diversi dispositivi di rilevazione come ad esempio telecamere e sensori inerziali, cerca di riconoscere varie attività umane in modo automatico. In questa lavoro di tesi si è partiti dall’obiettivo di riconoscere la posizione di uno smartphone all’interno di un veicolo distinguendo la parte anteriore dell’abitacolo da quella posteriore attraverso le rilevazioni dei sensori inerziali presenti nello smartphone. Avendo ottenuto risultati non soddisfacenti a questo scopo, ci si è limitati quindi a studiare il riconoscimento automatico dei dossi stradali sempre utilizzando i sensori inerziali. Mediante l’utilizzo di tecniche di Data Analysis e Machine Learning si è così ottenuto infine, un risultato soddisfacente che dimostra la validità delle metodologie e delle tecnologie utilizzate e fornisce un contributo, seppure in misura minore rispetto a quello sperato, che potrà essere impiegato in futuri sviluppi.