Sviluppo e progettazione di un sistema di movimentazione a carrelli magnetici

La presente tesi riguarda lo sviluppo di un sistema automatico sulla base della tecnologia ACOPOStrak, un sistema di movimentazione innovativo e la metodologia del virtual commissioning per poter migliorare l'efficienza e l'affidabilità dei processi di automazione industriale. L’ACOPOStrak, noto per la sua flessibilità e capacità di gestire complessi flussi di lavoro, è stato implementato come parte di un sistema più ampio, il quale è stato soggetto a un approccio di virtual commissioning. La prima parte del lavoro si focalizza sull'analisi dettagliata delle caratteristiche e delle potenzialità dell'AcoposTrak permettendo lo sviluppo di un sistema di produzione industriale, sul quale sono state effettuate delle analisi di produttività per ottenere la configurazione di funzionamento ottimale. Successivamente, è stata implementata una strategia di virtual commissioning, permettendo la simulazione accurata del sistema automatizzato prima della sua effettiva implementazione fisica. Questo approccio ha fornito un ambiente virtuale per testare, ottimizzare e validare il sistema prima che entrasse in produzione. I risultati ottenuti indicano un significativo miglioramento nell'efficienza operativa, riduzione dei tempi di inattività, costi e aumento della precisione nel posizionamento degli shuttles. Inoltre, l'integrazione di tecniche di virtual commissioning ha dimostrato di ridurre i costi associati alle fasi di debug e test post-implementazione. Le conclusioni derivanti da questo lavoro possono essere utilizzate come base per ulteriori ricerche e implementazioni in contesti industriali diversificati.