Analisi e sperimentazioni per l’utilizzo ed il controllo di un microdrone in ambiente indoor

Gli aeromobili a pilotaggio remoto, comunemente noti come "droni", hanno fatto molta strada dalla loro prima ideazione e, specialmente negli ultimi decenni, sono andati incontro ad uno sviluppo a ritmi sempre più elevati, passando da meri strumenti militari a dispositivi utilizzati per l'esplorazione, lo sport, la fotografia, la consegna di pacchi e molto altro. Grazie alla crescente facilità di accesso alle nuove tecnologie, inoltre, è sempre più comune la realizzazione di piccoli e relativamente economici apparecchi, utilizzabili anche in ambiente domestico e da persone sprovviste di abilitazioni specifiche del settore. Ne è un esempio il "Crazyflie 2.1" prodotto dall'azienda svedese Bitcraze, su cui si basa questa ricerca. Quest'ultimo dispositivo è caratterizzato dalle sue dimensioni contenute e dalla possibilità, essendo open source, di effettuare sviluppi e modifiche ai software successivamente all'acquisto. In aggiunta al drone stesso, sono disponibili per l'utilizzo altri sistemi e pacchetti di espansione offerti da Bitcraze per l'ampliamento delle funzionalità di Crazyflie 2.1. Fra questi troviamo il "Flow Deck v2", il "Z-ranger deck v2" e il "Multi-ranger Deck", di cui verranno approfondite le caratteristiche. L'elaborato mira a fornire informazioni ed esempi riguardanti le caratteristiche e le possibilità applicative di questo particolare dispositivo.