Ottimizzazione delle performance di un filtro di navigazione mediante l'uso di reti neurali

L'elaborato ha come obiettivo l’implementazione di una rete neurale che funga da supporto ad un filtro di navigazione utilizzato per stimare l’orbita di un piccolo satellite utilizzato per l’esplorazione di corpi minori. La tesi si compone di due parti, una prima dove viene testato il filtro per ricavare i parametri che ne ottimizzano le prestazioni e una seconda dove viene sviluppata una rete neurale che analizza i dati di input del filtro, i.e. le osservabili, ed estrapola la quantità di rumore che contengono.