La tecnologia markerless nell'analisi del cammino

La presente tesi tratta di una nuova tecnologia di motion capture, basata su tecnologia markerless. Questa tecnologia utilizza sequenze sincronizzate di video acquisiti mediante comuni videocamere per ricostruire la cinematica dei segmenti corporei senza l’uso di marker. I vantaggi sono legati alla non invasività, alla praticità nella preparazione e nell’acquisizione dei dati. L'obiettivo della tesi è quello di presentare lo stato dell’arte sulla performance di questa tecnologia, prendendo in considerazione un sistema commerciale specifico, già usato in ricerca. A tale scopo sono presentati due articoli scientifici presenti in letteratura che hanno il fine di valutare la performance dei sistemi markerless valutandone i) la validità nella stima dei parametri spaziotemporali e ii) l'affidabilità nella stima degli angoli articolari.