Sviluppo di un'applicazione su Matlab e Simulink per la ricezione e visualizzazione in tempo reale dei dati di una piattaforma inerziale

Il crescente numero di missioni operate da nano-satelliti impone la realizzazione di apparecchiature in grado di verificare i sottosistemi di tali spacecraft. Nei sottosistemi da sperimentare rientra l'Attitude Determination and Control System, per la cui verifica vengono impiegati dei banchi di prova basati su cuscinetti rotazionali ad aria. La necessità di ricreare una dinamica rotazionale simile a quella reale in ambiente spaziale richiede di realizzare un sistema di bilanciamento automatico della piattaforma montata sul cuscinetto. Questo sistema è dotato di tre masse mobili su tre assi ortogonali che consentono di minimizzare le coppie di disturbo agenti sulla piattaforma. Per poter realizzare una legge di controllo adatta al sistema di bilanciamento automatico, è essenziale disporre di dati di assetto della piattaforma, necessari anche per la stima di parametri dinamici, quali l'inerzia. Nell'elaborato si illustra come realizzare un'applicazione desktop in ambiente MATLAB AppDesigner e come programmare un microcontrollore mediante l'Arduino IDE. I due software ottenuti consentono la ricezione, la rappresentazione in tempo reale e l'elaborazione online di dati di assetto su un PC. In più permettono di inviare comandi dall'applicazione al microcontrollore. Lo studio si conclude con l'analisi dei programmi realizzati e verificati operativamente.