Progettazione e simulazione di una cella robotizzata per l'assemblaggio di un motore elettrico

Nel campo dell’automazione, sempre più imprenditori stanno valutando l’introduzione di celle robotizzate come strategia per innovare e migliorare il flusso lavorativo nonché per aumentare i ritmi di produzione. Le celle robotizzate possono svolgere numerose funzioni quali la manipolazione di oggetti, la saldatura, la finitura e l’assemblaggio. Proprio quest’ultimo caso è quello affrontato in questo elaborato di tesi, in cui è stata progettata una cella robotizzata dedita all’assemblaggio di un motore elettrico. La realizzazione di questo lavoro si articola in varie fasi: innanzitutto è stata progettata la cella creando un modello al CAD 3D; durante l’ideazione di quest’ultimo, inoltre, sono state prese decisioni fondamentali riguardanti i vari meccanismi necessari all’assemblaggio dei componenti del motore, la conformazione più adatta per le pinze del manipolatore e soprattutto il modello di robot industriale più idoneo. Essendo necessario nel processo di assemblaggio il riscaldamento di alcuni componenti, è stata studiata anche una simulazione termica volta a stimare il comportamento dei pezzi scaldati nel tempo per poter calcolare in maniera più precisa le tempistiche del processo. Infine, è stato utilizzato un software per il virtual commissioning per realizzare una simulazione virtuale del ciclo di lavoro dell’intera cella robotica: si è ottenuta, in questo modo, una sequenza di operazioni di cui sono state valutate le tempistiche e la fattibilità.