Removable - Un esoscheletro flessibile per l’attuazione del movimento della mano di persone con lesione midollare

Lo sviluppo di questa Tesi nasce da un’esigenza espressa dall’Istituto riabilitativo di Montecatone, la quale viene accolta dall’Università di Bologna che, grazie al supporto di professori, ricercatori e studenti, si propone realizzare un dispositivo esoscheletrico per mano. Removable prevede di intervenire sulla mobilità della mano delle persone affette da tetraplegia, le quali, in seguito ad una lesione al midollo spinale, hanno perso la capacità di apertura e chiusura della mano, compromettendo anche la sensibilità e le funzioni di base. Lo scopo di questa tesi, in particolar modo, è la realizzazione di un prototipo indossabile che sia il banco da lavoro per lo sviluppo di un dispositivo finale in grado surrogare il movimento naturale dell’arto. L’intero lavoro rivolge un’attenzione particolare all’utente, poiché il dispositivo progettato diventerebbe un’estensione del corpo dell’utilizzatore: non è sufficiente, quindi, che svolga correttamente la sua funzione, ma è necessario che questo venga altresì accettato dal paziente, che deve comprenderne i vantaggi e non sentirsi incapace nell’utilizzarlo. Il legame con l’utente è, pertanto, un aspetto intrinseco del progetto, che tiene conto dei suoi bisogni e delle sue necessità.