Sviluppo di un sistema di localizzazione real-time GPS-RTK

Il seguente elaborato illustrerà il funzionamento di un sistema GPS-RTK (Real Time Kinematic), attraverso l'utilizzo del kit hardware C94-M8P (u-blox). Vengono descritti i concetti fondamentali della tecnologia GPS e in che modo viene determinata la posizione di un ricevitore sulla terra. Successivamente viene mostrata la configurazione hardware e software del kit C94-M8P che verrà poi utilizzato per l'esecuzione dei test. I risultati dei test, saranno analizzati per determinare la precisione restituita dal sistema GPS-RTK . Si dimostrerà che l'accuratezza di tale sistema è nell'ordine dei centimetri. Viene mostrato un possibile approccio che consente il salvataggio ,su file, dei dati in tempo reale tramite lo sviluppo di un'applicazione. L'applicazione in questione userà un algoritmo OCR per l'interpretazione dei dati raw forniti dal kit C94-M8P . I dati estratti in modalità real-time ,dopo essere stati filtrati onde evitare errori di interpretazione, vengono analizzati confrontandoli con i dati salvati in modalità offline. Ciascuna misurazione sarà esposta in un grafico per mostrare le differenze dei risultati ottenuti in modalità offline e real-time . Il confronto di tali misurazioni dimostrerà che l'accuratezza fornita dalla rilevazione dei dati in tempo reale è nell'ordine dei centimetri.