Login
Guerrini, Antonio
(2023)
Sviluppo e implementazione di un sistema di controllo di assetto per velivoli ad ala fissa.
[Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria aerospaziale [L-DM270] - Forli'
Documenti full-text disponibili:
![[img]](http://amslaurea.unibo.it/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
Documento PDF (Thesis)
Disponibile con Licenza: Salvo eventuali più ampie autorizzazioni dell'autore, la tesi può essere liberamente consultata e può essere effettuato il salvataggio e la stampa di una copia per fini strettamente personali di studio, di ricerca e di insegnamento, con espresso divieto di qualunque utilizzo direttamente o indirettamente commerciale. Ogni altro diritto sul materiale è riservato Download (2MB) |
Abstract
L'elaborato svolto ha lo scopo di validare, tramite applicazione pratica, l’utilizzo di un autopilota come strumento di misura e di caratterizzazione delle prestazioni di un Unmanned Aerial Vehicle in scala. Sfruttando l’automazione del volo permessa dal software ArduPilot, versione ArduPlane, installato su un controllore di volo PixHawk 1 a bordo di un piccolo aereo elettrico a pilotaggio remoto propulso da elica ed alimentato da batteria Li-Po, vengono comandati dei voli in condizione di crociera a diverse velocità e, tramite l’analisi dei dati di volo, vengono stimate le autonomie orarie e chilometriche al variare della velocità rispetto all’aria.
Abstract
Altri metadati
Statistica sui download
Gestione del documento:
