Virtual ADAS/AD ECU Validation & Design Scenario Tool in MIL and HIL environment

Daddabbo, Gianvincenzo (2022) Virtual ADAS/AD ECU Validation & Design Scenario Tool in MIL and HIL environment. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Advanced automotive electronic engineering [LM-DM270]
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Abstract

Autonomous Driving is the main trend that automotive industry is following. Starting from the first driver assistance systems, nowadays car are growing and growing in complexity, becoming a four-wheeled supercomputer that is able to perform a lot of driving actions totally autonomously. This thesis aims to describe what are the functionalities and methodologies that contributes to this amazing progress. The entire activity is based on a tool for automatic scenario generation. In the first two chapters the context in which the tool is placed is introduced, highlighting the method by which is possible to design its input. Subsequently, the most important aspects of the tool are described, focusing on the graphical interface and the standard it must be compliant with. Two entire chapters are devoted to the analysis of fundamental testing methodologies applied to the tool, while in the last part of the thesis, the final results are presented and discussed.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea magistrale)
Autore della tesi
Daddabbo, Gianvincenzo
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
ADAS,AD,L2+,CC,ACC,LKA,HAS,TOOL,MIL,HIL
Data di discussione della Tesi
3 Febbraio 2022
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