Progettazione sistema rilevamento buche stradali in tempo reale.

Con questo lavoro si vuole realizzare un sistema di riconoscimento e tracciamento delle buche stradali in tempo reale. Il lavoro si inserisce in un progetto più ampio che ha lo scopo di riconoscere le buche stradali, al fine di permettere al veicolo di attuare contromisure preventive, per supportare al meglio le sollecitazioni causate dalle buche. Per questo progetto si faranno uso di algoritmi di image-processing per riconoscere e tracciare la buca, sfruttando la differenza di contrasto e luminosità tra l’asfalto e la buca stradale. Verrà proposto un algoritmo che sarà valutato mediante un dataset etichettato con una apposita applicazione realizzata per tale scopo. Per valutare le prestazioni dell’algoritmo è stato definito anche un protocollo per descrivere le etichette che sarà implementato sia nella applicazione di etichettamento sia nella applicazione di valutazione dell’algoritmo. Inoltre verrà fatta una discussione sui diversi problemi ancora aperti, come la gestione di ombre e la presenza di veicoli nell'inquadratura, e sulle possibili strategie o specializzazioni per raffinare l'algoritmo e renderlo più preciso e accurato.