Un sistema di biofeedback vibrotattile per pazienti con sensibilità propriocettiva ridotta o assente

Il controllo della postura e dell'equilibrio sono aspetti importanti per qualsiasi atto motorio e rappresentano il risultato di un processo di integrazione continuo di informazioni sensoriali provenienti da tutti i nostri organi di senso. Un trauma o una patologia del midollo spinale comporta un'alterazione di tali funzionalità con conseguenze negative, sia in ambito psico-fisico che sociale. Lo scopo di questa tesi è quello di proporre un prototipo di dispositivo a biofeedback vibrotattile capace di correggere la postura dei soggetti con limitate capacità propriocettive durante i comuni atti motori. Nel dettaglio, il sistema è costituito da: 1) uno smartphone che rappresenta l'unità in grado di acquisire le inclinazioni del tronco lungo due direzioni, antero-posteriore e medio-laterale, e di elaborare tali informazioni. Tutto questo viene fatto grazie allo sviluppo di un'applicazione Android in cui sono presenti gli algoritmi che determinano il comportamento del sistema e dove è possibile impostare i valori dei parametri principali; 2) il BOS1901 Development-Kit, ovvero una scheda in grado di pilotare fino a quattro attuatori in funzione del segnale sinusoidale in ingresso, generato ed inviato dallo smartphone. Oggetto dello studio è sia il procedimento svolto per la realizzazione fisica del dispositivo, sia quello per lo sviluppo dell'applicazione Android. Infine, sono riportati graficamente i diversi andamenti del dispositivo generati dalla variazione dei valori dei parametri impostabili tramite l'applicazione.