Indagine preliminare sull’uso di sistemi di riconoscimento vocale per il controllo di robot industriali

Il riconoscimento vocale è una tecnologia in crescente sviluppo anche per applicazioni in ambito industriale, permettendo agli operatori umani di impartire comandi a macchine automatiche per l’esecuzione immediata di funzioni prioritarie. È, infatti, uno strumento che permette di svincolare l’uomo dall’uso di interfacce hardware, quali teach pendant o tastiere, rendendo più comodo e veloce l’inserimento dei comandi nei controller di macchine automatiche e/o robot. Nonostante le grandi potenzialità che può offrire, il riconoscimento vocale non risulta tuttavia ancora diffuso in ambito industriale, essendo necessari ulteriori sviluppi tecnologici per renderlo uno strumento efficiente, robusto ed affidabile. L’obbiettivo di questa tesi è effettuare uno studio preliminare sulle effettive possibilità e modalità di implementazione di questa tecnologia per il comando vocale di un robot industriale; in particolare, questo studio sarà focalizzato sull’applicazione di un sistema di riconoscimento vocale per il controllo di un robot antropomorfo. Per raggiungere questo obbiettivo, verrà, dapprima, condotta una ricerca di tipo tecnico-scientifico, per conoscere lo stato dell’arte dei sistemi di riconoscimento vocale disponibili sul mercato, apprenderne metodologie di implementazione e rilevarne eventuali criticità. Anche in funzione dell’esito della ricerca, verrà poi definita una strategia che permetta l’implementazione di un sistema di riconoscimento vocale su un manipolatore industriale disponibile presso un laboratorio di ricerca condiviso da un’azienda operante nel settore dell’automazione con l’Università di Bologna. Infine, sulla base dei risultati ottenuti da prove preliminari, verranno tratte opportune conclusioni in merito alla fattibilità, alle potenzialità e ad eventuali criticità relative all’implementazione di un sistema di comando vocale per l’applicazione di riferimento, tracciando così la strada per possibili sviluppi futuri.