Metodi per la stima dei parametri spazio-temporali della corsa basati su un singolo sensore inerziale

Questo elaborato ha lo scopo di raccogliere informazioni in letteratura riguardo i metodi per la stima dei parametri spazio-temporali della corsa mediante un singolo sensore inerziale, e in più, di implementare e applicare un algoritmo che ne stimi i parametri temporali. Nella prima parte è stata condotta una revisione sistematica circa gli articoli scientifici che propongono metodi per la stima dei parametri spazio-temporali della corsa tramite un singolo sensore su soggetti adulti e sani. Sono stati analizzati dieci articoli e sono stati presentati e confrontati i principali aspetti metodologici, quali numero dei partecipanti, posizionamento del sensore, presenza di gold standard, principi dell’algoritmo, variabili stimate ecc. Nonostante i risultati dei diversi studi non siano sempre direttamente confrontabili, si può concludere che il posizionamento del sensore sul piede offra una stima più accurata della velocità e del tempo di contatto rispetto agli altri posizionamenti. Nella seconda parte è stato implementato un algoritmo per la stima dei parametri temporali utilizzando un unico sensore posizionato sul dorso del piede. A tale scopo è stato scelto come riferimento lo studio di Lee et al. del 2010. L’algoritmo è stato applicato ai dati sperimentali acquisiti su tre soggetti sani e giovani ed è stata analizzata la performance dei soggetti rispetto alla letteratura.